效能再進化，集塵更方便，石頭掃拖機器人T7S集塵套裝體驗評測
前言：
掃地機器人前幾年還算是比較新奇的家電，不過隨著國人生活水準的提高，國內廠家不斷迭代升級性能更強的產品，掃地機器人的接受程度越來越高。國產廠家在這一領域的持續深耕，不管是在技術上還是價效比上已經積累不少優勢。國產廠家也在持續推出效能更強的掃地機器人產品，在二狗看來目前高階掃地機器人上，除了吸力提升、智慧避障、路徑規劃等常規提升外，自動集塵和掃拖一體機自動清洗也是現在廠家重點發力的方向。
石頭作為國產掃地機器人中的頭部廠家，推出了不少口碑和品質不錯的產品。二狗也是石頭的老使用者了，從代工的一代米家掃地機器人開始，陸續使用過T5，T6，T7 PRO等多款產品。石頭科技目前也推出了多款帶自動集塵功能的產品，今天二狗就來和大家分享一下石頭T7S集塵套裝的使用體驗。
開箱與體驗：
目前石頭科技推出的帶集塵套件的產品包括T7S和T7S PLUS，兩款產品最大的區別就在於避障效能有所區別。二狗這次體驗的T7S集塵套裝採用了分體式包裝設計，使用者可以方便的選擇購買T7S單機、T7S集塵套裝。包裝方面採用了雙層包裝設計，外層的瓦楞紙運輸包裝+內層的白色銷售包裝。雙層包裝設計+分割槽減震+獨立覆袋保護，可以有效的提高運輸過程的保護效果，整體的包裝保護上做得比較到位。
先拆開掃拖機器人T7S包裝，全家福方面包含一臺白色主機，一組擦地模組（包含一個震動拖布支架和一個震動拖布），一個充電座，一份說明書，一個替換濾芯（不是機器內的濾芯，額外多贈送的一個）和一條充電資料線。配件較為齊備，額外的贈送的替換濾芯減少了購置成本。
石頭T7S採用了掃地機器人較為常見的圓形設計，配色方面有黑白兩色可選。正面設計上和一般掃地機器人比較相似，向上的掀蓋設計，全塑膠亮面工藝塑膠外殼。
頂部突起的是石頭T7S的LDS導航系統，LDS系統頂蓋上設計有石頭科技的品牌Logo。水箱設計在T7S的側面，透過醒目的橙色卡口可以完成固定和釋放，配合推拉操作可以完成水箱的快速拆裝。機身實體按鍵也採用了較為常見的三鍵設計，這次石頭在三鍵盤設計上也採用了RGB三色LED燈設計，可以打造炫酷個性的燈光體驗。
掀開T7S的頂蓋，可以看到內部的其他結構。和不少掃拖機器人的集塵盒採用的居中設計不同，T7S採用了靠右側的設計，主要原因是配合自動集塵底座使用。集塵盒的容量不算小，不配合集塵底座使用大容量的設計也能減少粉塵處理的頻次。多說一句，T7S的塵盒採用了創新設計，塵盒濾網上蓋與塵盒蓋門採用互不干擾的獨立設計，使用更加高效便捷。日常清潔濾網無需開啟塵盒蓋，直接開啟濾網上蓋即可。集塵盒旁邊設計有WIFI指示燈和重置按鍵。不少小夥伴可能要問，這次T7S為什麼看不到常見的主刷清理小工具。這次T7S在滾刷上做了一些調整，簡單來說基本不太需要配置清理小工具使用了，馬上二狗會進行介紹。
石頭T7S背面和一般掃地機器人的結構相似，不過一些細節設計上也明顯不同。背面採用了較為常規的黑白配色，但是主刷採用了較為炫酷醒目的紅色設計。水箱和拖布支架採用了分離式設計，透過抽取式操作可以獨立進行快速安裝和拆卸。
碩大的主輪可以配合進行爬升操作，配合石頭T7S的自動升降拖布設計可以更好的適應起伏地面的清潔。邊刷採用了單邊刷設計，清潔過程中不容易打飛顆粒物。不過邊刷的固定上沒有采用徒手拆卸設計，需要藉助工具才能完成拆裝。透過長長的的金屬觸條，配合T7S標配的震動拖把，可以提供效能強大的拖地表現。萬向輪移動靈活，包圍在萬向輪附近的是多種感測器，為了更好的裝置地毯等工作場景，T7S也標配有地毯識別感測器。
主刷這次依舊採用了徒手快拆設計，單手按壓即可完成主刷的拆取。主刷邊上設計有小刷頭，可以減少部分清掃物對主刷的纏繞。特別值得一提的就是，T7S在主刷材質上進行了重大升級，採用了TPU材質膠刷，更加耐磨耐油和穩定，同時可以提高畫質掃能力。此外膠刷在防纏繞效能上更有優勢，毛髮可輕鬆被吸入塵盒不易纏繞。清理方面直接旋下兩端主刷卡扣即可清理，無需藉助清潔工具，這也是T7S取消了清理小工具的主要原因。
水箱和拖布支架採用了分體抽屜式設計，透過抽取可獨立完成拆裝。無需反轉掃地機，操作方便快捷。特別是水箱有剩餘水的時候，直接取下拖布支架清潔拖布會更加方便。水箱容量達到了300ml ，小水量的溼拖模式下最高支援 250 ㎡的清潔任務。水箱材質針對清潔劑使用進行了最佳化，可以配合新增清潔劑來提升清潔效果。
自動集塵充電座採用了獨立包裝，包括集塵主機、集塵座底座、電源線、集塵專用塵盒和說明書。使用附近附帶的工具可以將集塵主機和集塵座底座進行連線，插入電源線通電後自動集塵充電座即可進行使用。
石頭T7S的集塵充電座有黑白兩種配色，安裝好的黑色底座質感還是不錯的。考慮到散熱和底座自身大小，實際使用中底座還是需要佔據一定空間。整個底座採用了一定斜度設計，配合升降抹布可以進行更好促進抹布的通風和乾燥。T7S這款支援單獨售賣的底座並不便宜，不過做工和用料方面還是很紮實的，可以支援無耗材式集塵和月拋式集塵。
集塵底座的出現極大的減少了塵盒清潔的頻次，對粉塵過敏和懶癌晚期的小夥伴特別友好。氣旋桶容量為 1。5L，替換塵袋容量為 1。8L，一般家庭使用者可以做到一個月只需清理一次，特別的方便省心。集塵充電座左側配置的HPEA濾芯結構，右側為集塵充電座結構。右側的透明風道設計，可以清晰觀察到底座底部區域是否有堵塞物，方便堵塞時隨時清理。
T7S的集塵充電座標配有15 錐氣旋結構，透過強大離心力將灰塵甩入塵桶，確保高效分離無損耗。長時間使用也能確保濾芯不堵塞，確保工作的集塵效能不衰減。
集塵充電座採用了有傾角的設計，配合充電時拖布支架升起，可以讓拖布的底部保持良好的空氣流動，規避拖布異味的產生，同時加速拖布乾燥，減少細菌滋生。同時無需搭配防水墊使用，避
免拖布浸溼地板又提高了擺放的美觀度。
多說一句，在配合使用集塵充電座的時候，除了完成集塵充電座的正常安裝和通電，還需要在正式使用前在掃拖機器人上進行塵盒的更換。T7S原裝塵盒和集塵底座專用塵盒在外形上基本一致，不同之處就是在集塵底座專用塵盒的側面設計有一個可彈起的蓋板，方便配合集塵底座使用。
所以在開始使用前，需要在T7S的集塵盒放置處開啟位於側面的專用擋片，然後放入集塵底座專用塵盒，然後就能正常使用啦。
按照慣例，正常開機後，按住左右兩側的按鍵，完成配網操作。接入方面可以支援米家APP和石頭科技自家的Roborock APP。二狗家中米家產品較多，自然是選擇更加方便同時可以實現智慧聯動的米家APP。
掃拖機器人目前主要有兩個發展方向，一是自動清潔同時自動清洗拖布，一是電控+震動的方式。石頭T7S採用了偏向後者的設計，除了震動擦地和電控出水出水外，還增加有升降拖把設計。
解決拖地效果不佳的方法有多種，T7S採用的是透過提高震動效率來提升清潔效果。透過高效能無刷馬達實現3000 次/分鐘的高頻震動來提升清潔能力。相較於傳統的掃拖一體機，整體的清潔能力和清潔效率都有明顯提升。
透過米家 APP 可以定製每個房間單獨的擦地強度及擦地模式，小夥伴可以根據地面的汙漬情況在弱中高三個檔位中進行調整。如果對地面有深度清潔需求，可以選擇精細擦地模式。甚至可以透過定製模式來設定不同房間的清掃和拖地模式。
實測地板沾染醬油和米粒的混合物，一定時間後配合T7S的使用可以輕鬆完成清理工作，基本沒有汙漬的殘留。
地面沾染的咖啡並不容易清理，配合使用精細擦地模式，可以有效提升擦地能力。實測使用精細擦地模式，頑固的咖啡漬也能有效清理。T7S在精細擦地模式下的表現還是很不錯的，能夠比較乾淨徹底的完成清潔和擦地工作。
二狗家中的衛生間和過道之間有比較明顯的坡度，T7S可以輕鬆的透過，爬坡能力還是不錯的。
T7S 支援可升降拖板設計，安裝拖布以後，擦地模組升起後可以實現拖布離地約 5mm。跨越門檻、輪子打滑等卡困情況下，可升起支架以便脫困。實測拿住T7S限制其運動，可以看到主動升起擦地模組。
這裡測試下T7S清潔地毯的能力，將10g米粒較為均勻的撒在地毯上，透過稱量塵盒前後的重量變化，我們可以發現塵盒總量增加了8g，和放置的米粒重量較為接近，實測來看T7S的地毯清潔表現讓人滿意。
毛髮是清潔較為麻煩，不易清理的同時，容易產生纏繞。實測T7S可以較為方便的清理掉毛髮，拆開主刷基本看不到纏繞情況，毛髮基本都到了集塵盒中，T7S的毛髮清理能力和防纏繞能力還是不錯的。
演算法一直都是石頭科技的強項，優秀的演算法可以在路徑規劃以及應對複雜環境的清潔中做到遊刃有餘。 T7S採用了石頭科技最新的RR masonTM 8。0 演算法，同時配合高頻次的OTA升級，可以讓T7S一直保持優秀的演算法表現能力。
在米家APP ，T7S可以顯示拖地執行路徑，可以方便的瞭解實際工作線路。同時配合充電座型別顯示和設定，資訊瞭解更加全面直觀。
家中有地毯的話，T7S會在地圖中進行標識。透過對地毯區域的設定，可以單獨對地毯進行清潔。如果識別地毯資訊有誤的時候，也可以透過APP進行刪除操作。
針對頑固區域的反覆清掃，可以使用選區/劃區的井字型重點清掃策略。在米家APP中選擇劃區/選區，設定清掃次數在2次以上即可。
分割槽清掃、檔位調節、語音設定、虛擬牆、拖地禁區等人性化功能一個都不少。配合米家APP操作，可以輕鬆完成個性化的設定滿足清潔需求，極高的自定義清潔化可以更加有針對性的滿足清潔需求。
配合其他接入米家的智慧家居產品，還能做一些方便的聯動。比如在白天特定時段，設定門鎖和感測器（感測器主要區分人離家鎖門不是短時間的出門丟垃圾這類操作）的聯動，可以確保人離家後T7S進行清掃工作。
T7S除了米家APP和機身按鍵控制之外，還可以透過小愛同學、小度音箱、天貓精靈和蘋果SIRI來進行語音控制。語音控制增加了操作的控制渠道，也可為讓老人、小孩等使用者使用掃拖機器人提供更加便利的體驗。
5200mAh的大容量電池可以提供最長連續2。5h的工作，最大實現約 250 ㎡清掃面積。同時支援智慧斷點續掃，超大場景的清掃也十分方便。
T7S吸力達到2500Pa，能夠提供足夠動力表現的同時，提供不錯的噪音表現。二狗將分貝計放在T7S面板上，選擇不同檔位測試工作的噪音表現。中檔以下和精細拖地模式下噪音表現不錯，MAX清掃+強力擦模式下噪音較為明顯。不過整體噪音控制較為理想，如果對噪音較為敏感的話建議讓掃拖機器人在人員離家後工作。
自動集塵可以根據自己的需求選擇手動集塵或者自動集塵，對於二狗這類不想動手的懶人來說自動集塵更加方便。T7S完成清掃回到底座後，自動集塵底座會自動進行集塵操作。
集塵操作有一定噪音，使用分貝儀距離底座約30cm位置測試噪音表現。實測噪音為82。3dB，略微有一點吵，不過持續時間不算長。
傾倒垃圾時只需輕輕一按即可倒塵，且塵桶支援水洗，清理較為方便。T7S的集塵系統，透過有塵袋/氣旋+前置濾網+H13 級 HEPA濾芯組成的三重分離過濾系統，可以實現 99。97%過濾效率，有效杜絕二次汙染。
總結：
自動集塵系統的引入，極大的提升了使用的便利性。同時T7S的自動升降擦地模組設計、TPU材質膠刷和震動擦地功能相較於傳統的掃拖機器人是明顯的進步，配合石頭的RR masonTM 8。0 演算法和智慧APP的操作，讓石頭T7S在使用體驗上更加方便完善。總的來說，T7S+自動集塵底座是二狗目前體驗過最成熟的一款自動集塵產品。整體的使用體驗還是很棒的，清潔效果、集塵表現、智慧功能和互動體驗等都讓人滿意。
更少的人工干預，更加智慧化的體驗，也是未來清潔家電的重要發展方向。自動集塵和自動清潔是現在高階掃拖機器人發展的兩個重要方向，期待未來的掃拖機器人能夠更好的整合兩大方向的功能，甚至有更多好用好玩的功能被開發出來。
以上就是二狗本次分享的全部內容，我們下次再見，溜。
