樂迪AT9SAT9S PROAT9設定滑翔機教程
該教程適用於F3K相關機型，例如：CX5、VISON、STIKA、STEAM等滑翔機機型。
此教程使用裝置為：
樂迪Radiolink AT9S遙控器
樂迪R6DS迷你接收機
STEAM滑翔機（歐錦賽指定機型）
AT9S設定DLG滑翔機教程影片：
https：//v。youku。com/v_show/id_XNDU4MTk3MjI3Mg==。html？spm=a2hzp。8244740。0。0
AT9S酷飛STEAM滑翔機影片：
https：//v。youku。com/v_show/id_XNDU4NDI0MDk3Mg==。html
步驟一：韌體升級
1、將AT9S升級到V1。8。2版本韌體
升級內容：在滑翔機機型時，各飛航模式，四個微調的引數都可以獨立設定。
2、升級操作教程可點選下面的連結參考：
https：//www。radiolink。com/at9spro_firmwares
步驟二：開關設定
將遙控器右上角的SwH復位開關和左上角SwF開關的位置互換（一般左手拿遙控器，右手拿滑翔機發射，所以將開關設定為SwF更容易操作）
步驟三：接收機和舵機接線
接收機切換到PWM模式（樂迪接收機PWM訊號輸出模式為紅燈常亮）
CH1 預設副翼通道 DLG滑翔機時接左副翼舵機線
CH2 預設升降通道 DLG滑翔機時接升降舵機線
CH3 預設油門通道 DLG滑翔機時接右副翼舵機線
CH4 預設方向舵通道 DLG滑翔機時接尾部方向舵機線
Radiolink 樂迪R6DS迷你接收機使用說明請點選下面的連結檢視：
https：//www。radiolink。com/r6ds_manual
步驟四：遙控器選單設定
1、基礎選單——機型選擇：GLID（1A+1F）
2、高階選單---飛行條件：
設定前已經將SwH與SwF開關進行了機械換位，所以下文中的SwH其實為SwF。
起飛（發射模式）：關閉
SW：SwH
POS： DOWN
飛行（爬升或速度模式）：關閉
SW：SwE
POS： CENT
遠距（氣流模式）：關閉
SW：SwE
POS： DOWN
降落：關閉
SW：SwE
POS： NULL
驗證是否設定成功：
1。 回勾SwH復位開關時，起飛：開啟
鬆開SwH復位開關時，起飛：關閉
2。 SwE開關撥到最上時，飛行：關閉
SwE開關撥到中間時，飛行：開啟
SwE開關撥到最下時，遠距：開啟
3。 設定參考：
3、高階選單--- 翼型混控
‘普通’模式
的襟翼和升降引數設定：
1。 箭頭游標在‘普通’旁邊閃爍；
2。 旋鈕：VrD（遙控器背面右上角的滑桿）；
3。 用VrD開關來選擇當前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’撥盤旋轉來選擇當前要設定襟翼還是升降，短按下push鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
4。 襟翼和升降對應的引數值請根據自己的飛機實際需要進行設定。
5。 引數設定參考：
‘起飛’模式
的襟翼和升降引數設定：
1。 回勾SwH開關，當箭頭游標在‘飛行’模式閃爍，設定期間請一直回勾著SwH開關直至這項引數設定完成；
2。 旋鈕：VrA（遙控器正前方左邊第一個旋鈕）；
3。 用VrA開關來選擇當前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’撥盤旋轉來選擇當前要設定襟翼還是升降，短按push鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
4。 襟翼和升降對應的引數值請根據自己的飛機實際需要進行設定。
5。 引數設定參考：
‘飛行’模式
的襟翼和升降引數設定：
1。 SWE開關撥到中間位置，箭頭游標在‘飛行’旁邊閃爍
2。 旋鈕：VrA（遙控器正前方左邊第一個旋鈕）；
3。 用VrA開關來選擇當前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’撥盤旋轉來選擇當前要設定襟翼還是升降，短按下push鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
4。 襟翼和升降對應的引數值請根據自己的飛機實際需要進行設定。
5。 引數設定參考：
‘遠距’模式
的襟翼和升降引數設定：
1。 SWE開關撥到最下位置，箭頭游標在‘遠距’旁邊閃爍；
2。 旋鈕：VrA（遙控器正前方左邊第一個旋鈕）；
3。 用VrA開關來選擇當前要襟翼和升降的上或下的值，再用‘push’撥盤旋轉來選擇當前要設定襟翼還是升降，短按下push鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
4。 襟翼和升降對應的引數值請根據自己的飛機實際需要進行設定。
5。 引數設定參考：
4、高階選單--- 襟副翼混控
‘普通’模式
的副翼和襟翼引數設定：
1）當箭頭游標在‘普通’模式旁邊閃爍時，推動1通道的搖桿往左或往右來選擇當前是設定副翼一和副翼二的左或右的值，然後短按下push，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
PS：當轉盤設定的值到0%時，遙控會出現‘Change Rate Dir’提示，長按push鍵一秒，然後繼續設定想要的數值即可。
2）引數設定參考：
‘起飛’模式
的副翼和襟翼引數設定：
1）回勾SWH開關，當箭頭游標在‘飛行’模式閃爍，設定期間請一直回勾著SWH開關直至這項引數設定完成；
2）推動1通道的搖桿往左或往右來選擇當前是設定副翼一和副翼二的左或右的值，然後短按下push鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
3）引數設定參考：
‘飛行’模式
的副翼和襟翼引數設定：
1）SWE開關撥到中間位置，箭頭游標在‘飛行’旁邊閃爍；
2）設定方法和‘普通’模式一樣。
3）引數設定參考：
‘遠距’模式
的副翼和襟翼引數設定：
1）SWE開關撥到最下位置，箭頭游標在‘遠距’旁邊閃爍；
2）設定方法和‘普通’模式一樣。
3）引數設定參考：
5、高階選單----蝶式混控
1）開關設定：
開關 ：SwB
：UP（SwB開關撥到最上）
混控：開啟
2）短按push鍵，數值框閃爍時，透過旋轉push鍵來調整副翼和襟翼的數值，設定完畢後短按push鍵確認即可；
3）引數設定參考：
6、高階選單----可程式設計混控
普通模式（可程式設計混控一）
1） 1：禁止 短按push鍵進入設定介面
將混控設定為開啟，即“混控：開啟”
主控：三通 開關：SwA
被控：二通 位置：UP（當SwA開關打到最上，右上角的混控為‘開啟’狀態）
2）比例設定：
旋轉push鍵把游標移動到比例值那裡，再透過3通道搖桿推上或撥下來選擇當前設定上或者下的比例值，短按‘push’鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
3） 引數設定參考：
7、副翼尾舵混控
‘普通’/‘起飛’/‘飛行’三個模式設定一樣
，
1） 混控：開啟
開關：SwD
其他值為預設值，不用設定
模式切換：回勾或鬆開SWH開關設定‘普通’和‘起飛’模式參， 數，SwE開關撥到中間設定‘飛行’模式引數。
2） 引數設定參考：
‘遠距’模式設定
1）混控：開啟
開關：SwD
比例設定：當箭頭游標在‘遠距’模式旁邊閃爍時，旋轉push鍵把游標移動到比例值那裡，再透過1通道搖桿推左或右來選擇當前設定上或者下的比例值，短按‘push’鍵，數值框閃爍時，可透過旋轉push鍵來調整數值，設定完畢後短按push鍵確認；
2）引數設定參考：
至此，DLG滑翔機飛行需要的引數已經全部設定完畢。
