太牛了，無人駕駛獨角獸，慧拓入選《智慧網聯汽車》團體標準

由中國汽車工程學會汽車測試技術分會提出，中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司牽頭，華為技術有限公司、北京百度網訊科技有限公司、青島慧拓智慧機器有限公司（以下簡稱慧拓）等作為起草單位參與標準編制的T/CSAE 234-2021《智慧網聯汽車 線控轉向及制動系統資料介面要求》釋出，在中國汽車工程學會團體範圍內建議實施。

中國汽車工程學會標準（CSAE）是中國汽車工程學會制定的團體標準，是我國目前最專業、最具有技術權威性以及專業領域覆蓋面最廣的汽車領域團體標準。

作為智慧駕駛功能的執行系統，線控轉向及制動系統被認為是實現高階智慧駕駛的關鍵部件之一。雖然相關國家標準規定了制動及轉向系統的技術要求和試驗方法，對其基本功能和效能提出基本要求，但目前業界缺乏智慧駕駛功能與線控轉向及制動系統之間的資料介面標準，各大供應商自成體系建立的資料介面，相容性又難以得到保證。因此，

制定統一的線控轉向及制動系統與智慧駕駛功能之間的資料介面具有極強的現實意義。

此項標準規定了線控轉向及制動系統通訊協議技術要求，填補了行業空白

，能有效幫助主機廠及供應商制定線控轉向與制動企業標準、測試裝置開發、委託測試等提供標準相關的技術服務，能夠有效促進線控轉向及制動技術在行業內的進一步應用，為高級別自動駕駛、車路協同示範、無人礦山、封閉園區等智慧網聯場景應用提供技術落地支援。

標準的制定離不開行業頭部企業積年累月的實踐。

對起草單位慧拓來說，率先實現駕駛室無人與其極具優勢的自研線控系統。

除了確保滿足無人駕駛最基本的動作需求，慧拓還在自研線控系統中增加幾十項安全策略，為線控底盤“賦予”自主判斷的能力，這極大保障無人駕駛作業車輛在執行過程中的安全性，實現真正意義上的安全員下車。例如，當無人駕駛與線控控制器之間的通訊出現問題、或者純電動寬體車電池系統出現故障時，慧拓線控系統能夠實現自主停車、退出無人駕駛並且上報故障；同時，當礦卡的制動效能隨著使用年限增長而下滑時，慧拓線控系統能夠自主檢測異常並進行預警，提醒維修人員及時到現場維護制動系統。

目前，慧拓此線控系統已在多個行業的標杆專案中得以落地實踐。

煤炭行業，寶武集團馬鋼南山礦專案首開國內冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編執行的先河，在鐵礦行業率先實現“安全員下車”；有色行業，雲錫集團華聯鋅銦專案實現無人礦卡在滇南地區夏季多雨，冬季多霧氣候條件下的編組執行；水泥行業，金隅冀東水泥實現國內水泥行業首個全礦純電動、數字化5G智慧礦山無人駕駛。

在礦山智慧化改革程序中，駕駛室無人可謂是一個標誌性的里程碑。不過，駕駛室無人的實現，不僅對無人駕駛系統安全控制有要求，線控系統的主動安全保障也是必備條件。作為率先實現駕駛室無人的高新技術企業，未來，慧拓將持續完善自研線控系統，不斷提高線控改造的安全性，從夯實底層技術基礎出發，賦能礦山無人化產業，助力行業實現安全、綠色、高效、智慧發展。