HoloLens 2助力嫦娥五號進行月面取樣

昨天深夜，我國嫦娥五號探測器成功著陸在月球預選著陸區，完成任務關鍵一步。接下來，嫦娥五號探測器將進入月面取樣工作階段。根據央視軍事微博報道，為了這次嫦娥五號任務，航天科技集團利用AR技術進行模擬實驗。

為提高取樣的可靠性，在航天科技集團五院月球樓搭建了一個“月球模擬實驗室”，在這裡可以看到和當時月面取樣一模一樣的場景，透過AR技術模擬重構月表環境。據介紹，該模擬場地還先後負責過嫦娥三號、嫦娥四號的任務場景模擬。

根據影片，在AR技術上航天科技集團採用上了HoloLens 2等AR裝置，把月面地形搬到了地面實驗室內。月壤重構相關負責人何東旭說：“我們是主要負責了一個月表重建的一個任務，主要是透過AR的先進裝置，然後把月表的一個真實的資料傳到我們地面上來，在地面進行構築。構築完之後，透過我們進行月表的一些模擬，完成我們的一個取樣任務。”

著陸器降落到月球后，有兩個探頭會拍攝三維立體影象回傳到地球，地面工作人員會根據該三維立體影象來重構這一片風暴洋的 著陸點位置的實時場景。

月壤重構相關負責人何東旭說：“重建之前何重建後的誤差在20毫米以內了，兩釐米以內，就跟月表基本狀態完全一致了。在短時間內一定要把採集的資料進行三維快速地重建。重建完之後投到AR眼鏡裡面，以飛行器的基準點投射到地面上來。這個時間是一個比較有難度的一個點。整個一個過程，我們大概在20分鐘左右就要完成。”

得益於三維重構技術以及AR技術的加持，嫦娥五號的月球土壤取樣將會更加精準可靠。